É fácil perder a noção de que a robótica é tanto um problema de software quanto de hardware. A programação, compreensivelmente, fica ofuscada pelo fascínio da mecatrônica, mas sem a solução de software adequada, você tem pouco mais em mãos do que um peso de papel caro. O caminho para a adoção generalizada da robótica está repleto de problemas inesperados que podem, em última instância, dificultar o uso no mundo real. Existem muitos problemas em busca de soluções de software.
A Jacobi Robotics foi fundada em 2022 com um problema específico em mente: singularidades. Confusamente, a palavra significa algo totalmente diferente para a robótica do que no mundo da projeção de avanço da IA de Ray Kurzweil.
Na terra dos robôs, o conceito é muito mais sutil, embora exija algum conhecimento real da categoria para ser totalmente compreendido. É o tipo de termo raramente encontrado fora dos trabalhos de pesquisa. É, no entanto, um problema muito real com implicações no mundo real.
“As singularidades são o calcanhar de Aquiles dos robôs industriais”, observa Jacobi. “Em tarefas repetitivas, onde o robô segue os mesmos movimentos repetida e cegamente, os robôs podem ser programados para evitar singularidades através de semanas de tedioso ajuste manual dos caminhos do robô. Mas para muitas aplicações de robôs, os caminhos do robô devem ser modificados periodicamente devido a pequenas mudanças nos materiais ou à expansão térmica.”
Se você está familiarizado com hardware robótico, provavelmente já ouviu o termo “graus de liberdade” em referência a, digamos, um braço robótico com seis ou sete graus de liberdade. Isto se refere às juntas do sistema e aos eixos ao longo dos quais essas juntas são capazes de se mover. Singularidades são pontos no espaço onde o robô não pode se mover. Quando isso acontece, geralmente um ser humano precisa intervir para que as coisas voltem a funcionar.
Jacobi Robotics leva o nome da matriz Jacobiana, que – por sua vez – é uma referência ao matemático alemão pioneiro do século XIX, Carl Jacobi. No mundo da robótica, o conceito refere-se à relação entre as velocidades dos efetores articulares e finais. Para simplificar ainda mais algo que já simplifiquei demais, o conceito e a empresa que leva seu nome preocupam-se com o planejamento do caminho do robô.
A Jacobi Robotics foi fundada por um quarteto de estudantes de robótica da UC Berkeley, juntamente com o professor Ken Goldberg. Além de atuar como cientista-chefe da empresa, Goldberg também é cofundador da empresa de robótica de classificação de pacotes Ambi Robotics, então ele já passou por esse rodeio antes.
Para começar, a equipe está focada quase exclusivamente nas questões em torno das singularidades, que podem parar um robô em momentos imprevisíveis. No mundo dos braços robóticos, isto representa um grande problema para aplicações-chave, como recolha de contentores, classificação de embalagens, paletização – mais ou menos as principais coisas de que falamos quando falamos de robôs industriais.
Jacobi esteve em pilotos com parceiros selecionados. Essa lista inclui a empresa de implantação de automação Formic, bem como uma grande empresa de eletrônicos de consumo que a empresa ainda não está pronta para nomear (você sabe como esse tipo de coisa acontece no mundo corporativo). De acordo com Formic, a abordagem de Jacobi para atacar singularidades reduziu significativamente os tempos de implantação, mesmo nesta fase inicial. Certamente é do interesse de uma startup como a Formic resolver tantos problemas potenciais durante o processo de implantação, em vez de ter que enviar técnicos após o fato.
Junto com Goldberg, os fundadores da empresa incluem o CEO Max Cao, o CPO Yahav Avigal, o arquiteto-chefe Lars Berscheid e o chefe de robótica Jeff Ichnowski (que também atua como professor assistente no Instituto de Robótica da CMU). Jacobi fechou uma pré-semente de US$ 1 milhão no início de 2023 e atualmente está focada em levantar uma semente adequada enquanto busca levar sua solução ao mercado. Os investidores atuais incluem Swift Ventures e Berkeley SkyDeck, a aceleradora UC Berkely, que incluiu a startup como parte do recente dia de demonstração.
O software atualmente oferece suporte para vários dos maiores fornecedores de armas robóticas, incluindo ABB, Fanu, Universal e Yaskawa.