Alguém quer comprar um robô humanóide por US$ 16 mil? O mais recente produto da Unitree espera que você: Conheça o Unidade G1, um “avatar de IA de agente humanóide”, também conhecido como robô. Se você ainda não ouviu falar do Unitree, é uma espécie de “opção econômica chinesa” no espaço robótico. Você terá que lidar com materiais promocionais da empresa que são apenas um pouco escrito em inglês, mas você obtém alguns robôs impressionantes com ótimo custo-benefício. Você deve ter visto o Unitree Go2, uma cópia do Spot, um cão-robô de US$ 1.600 que vários revendedores equiparam um lança-chamas ou apenas direto rifles militares.
O vídeo promocional da Unitree mostra algumas capacidades impressionantes para um robô tão barato. Ele pode ficar em pé sozinho a partir de uma posição plana no chão. Assim como o recente Vídeo do Boston Dynamics Atlas, o G1 se levanta provavelmente da maneira mais estranha possível. Enquanto está deitado de bruços no chão, o G1 levanta os joelhos, coloca os pés apoiados no chão e depois empurra os pés para cima para formar um tripé com a cabeça ainda no chão. A partir daí, ele usa um movimento de limbo para inclinar os joelhos para a frente, levantando a cabeça e o tronco com toda a força central.
Fotografia: Unitree
O G1 é um robô econômico, então o ciclo de caminhada é meio primitivo. Ele anda, fica de pé e “corre” em meio agachamento permanente, com as pernas para a frente e os joelhos dobrados o tempo todo. O equilíbrio parece ótimo – a certa altura, uma pessoa aparece e agride um pouco o robô, chutando-o nas costas e socando-o no peito. Em ambos os casos, ele absorve o abuso com apenas um ou dois passos para trás e continua em movimento.
Então, este robô humanóide é… útil? É um brinquedo? Uma grande limitação no mundo real é sua altura, diminutos 4’2 “de altura, o que dificultará muitas tarefas. Se você fizer a pergunta usual “Ele pode lavar a louça?” ), primeiro você terá que torcer para que ele alcance o fundo da pia. Ele terá dificuldade para alcançar a prateleira inferior de um armário de cozinha. Talvez você possa ensiná-lo a usar um banquinho. baixando o preço, no entanto. o H1é de tamanho adulto, mas também custa US$ 90.000.
Quanto a outras especificações na folha de especificações confusa e mal elaborada, ele possui uma bateria de 9.000 mAh que dura duas horas. O peso está listado como 35 kg e 47 kg, dependendo de onde você olha, então está em algum lugar na faixa de 77 a 104 libras. Obtemos números reais de modelos de componentes para o sistema de visão: um Intel RealSense D435 câmera de profundidade e um Livox-MID360 disco lidar. A localização do disco lidar é interessante. A face do robô é de vidro transparente e a cabeça é oca, exceto por uma parte do “cérebro” no topo da cabeça. O disco lidar é montado na parte inferior do cérebro e espia através da frente do vidro facial para ver para frente. O design do robô é estranho.
O robô pode correr a 2 metros por segundo ou 4,4 milhas por hora. Isso é uma corrida lenta. Se a “carga máxima do braço” na folha de especificações for o quanto ele pode levantar, ele pode levantar 2 kg, ou insignificantes 4,4 libras. As juntas estão todas em uma faixa de 160 a 310 graus. Você terá que fazer muita programação para que isso seja útil, mas o Unitree não é muito transparente sobre como você deve fazer isso. Provavelmente você usará o mesmo SDK Unitree os cães robôs usam. Você também pode bisbilhotar documentação do desenvolvedor para o Unitree H1 para ter uma ideia do que você vai encontrar.
