Uma tendência inegável da conferência Modex deste ano: de repente, todos estão interessados em descarregar caminhões. Nos últimos anos, passamos de algumas empresas selecionadas para aparentemente todos dentro e ao redor da robótica de armazém que procuram resolver o problema. A maioria das soluções são variações de um tema básico: um braço robótico preso a uma base móvel que pode ser movido para dentro e para fora das caixas.
E então há Caminhão Bot. Quando vi o sistema pela primeira vez, que estreou no ano passado, levei um minuto para entender o que estava vendo. Ao olharmos do ponto de vista das salas de reuniões no mezanino do estande da Mujin, meu olhar foi imediatamente atraído para o grande braço do robô industrial em primeiro plano – afinal, é assim que a maioria desses sistemas se parece.
Em vez disso, o TruckBot sentou-se em cima de uma esteira transportadora. Na verdade, o TruckBot é parte da correia transportadora. O sistema pode se mover para cima e para baixo verticalmente (até 10 pés), de um lado para o outro e tem um alcance de 52 pés que permite entrar em contêineres sem sair do lugar na esteira. Curiosamente, a empresa se refere ao sistema usando a linguagem de um braço robótico, incluindo a articulação do punho e a “pinça” na extremidade, que na verdade é uma série de ventosas pneumáticas que se fixam na lateral da caixa.
Créditos da imagem: Brian Aquecedor
A descarga de caminhões é um aspecto particularmente desgastante fisicamente do trabalho no armazém, o que é uma grande parte da razão pela qual a Pickle Robotics, a Boston Dynamics e outras estão tão focadas na tarefa. Além de ser um trabalho repetitivo e árduo, os contêineres são construídos para ficarem fora dos armazéns, o que significa que podem ficar perigosamente quentes ou frios, dependendo da estação.
O sistema parece pesado – certamente carece da agilidade do Stretch da Boston Dynamics. Mas é uma solução inteligente que incorpora a recolha diretamente no sistema de transporte. O sistema é capaz de lidar com uma variedade de tamanhos, pesando até 50 libras por peça. Mujin diz que pode processar até 1.000 caixas por hora. Observá-lo em ação me trouxe à mente um enorme dinossauro herbívoro de metal.
Créditos da imagem: Brian Aquecedor
“O TruckBot é um divisor de águas para armazéns que buscam agilizar suas operações e reduzir custos”, observa a empresa.” A porta da doca é o maior gargalo em nossa cadeia de fornecimento e descarregar reboques é um trabalho árduo. O TruckBot melhorará a segurança e a eficácia dos armazéns em todo o mundo, ao mesmo tempo que abre a possibilidade de operações verdadeiramente totalmente autônomas.”
O robô é a mais recente adição ao ecossistema Mujin, que também inclui robôs para paletização, despaletização e separação de peças. O próximo truque do TruckBot será descobrir como carregar caminhões, embora isso possa exigir alguns ajustes no sistema de “garra”.
